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這四個字皆可當介系詞和副詞用，其中 underneath 還可當形容詞和名詞用。就介系詞用法而言，除了若干不同的意思外，它們均意為「(指位置) 在…的下面，在…之下」，本文將僅就這意思來探討它們之間細微的差異。

Below (反義詞為 above) 僅表示某一事物處於另一事物下方的位置，如 The lake is almost 300 meters below the sea. (這湖低於海平面將近 300 公尺)；There’s a river below the village. (在村子的下面有一條河)；Her skirt came below her knees. (她的裙子長及膝蓋之下)；There’s a gunshot wound below his left shoulder. (他的左肩下方有一處槍傷)。

Beneath 是表示某一事物處於另一事物正下方的位置，但含有兩物相距不是很近的意思，如 We took shelter beneath a huge tree. (我們躲在一棵大樹下)；The boat sank beneath the waves. (船沈沒於波濤之下)；They slept outside beneath the stars. (他們露宿在繁星之下)；The submarine waited, far beneath the ship. (潛艇遠在那艘船的下面等待著)。

Under (反義詞為 over) 亦表示某一事物處於另一事物正下方的位置，但往往用來表示下面的物體從一邊移動到另一邊的情況；事實上，當下面的物體有動作時，under 是這四個介系詞當中唯一的用字，如 We took shelter under a huge tree. (我們躲在一棵大樹下)；What are you wearing under your coat? (你外套裡面穿什麼?)；We drove under the bridge and came out into the High Street. (我們開車經過橋下，來到商業大街)；That boy crawled under the fence. (那男孩從柵欄下面爬了過去)；What are you kids doing under the table? (你們這些小孩在桌子底下幹什麼?)。

Underneath 在「靜態」方面的用法與 under 相近，如 The baby girl liked to sit underneath/under the table. (這小女孩喜歡坐在桌子底下)。然而，underneath 主要在強調遮蓋、接觸或藏匿的意思，所以下面的例句宜使用 underneath 而不用 under：Everybody got underneath the tables to escape the gunfire. (大家都鑽到桌子下面躲避槍擊)；The President was partially crushed underneath the helicopter as it hit the ground. (直昇機墜地時壓住了總統的部分身體)；That letter had been pushed underneath the carpet by accident. (那封信偶然地被推到地毯的下面了)；I’ll leave the key underneath the mat. (我會把鑰匙放在墊子下面)。